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    STEP7 组态冗余 IO 模块 2010

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    本文由 dino327 贡献 pdf 威廉希尔app下载可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT或下载源文件到本机查看。 STEP 7 下冗余 IO 编程 Redundant IO Programming in STEP 7 User Guide Edition (2010 年6 月) 摘 要 为了提高系统可靠性除了使用冗余 CPU还可以使用冗余 IO 模板容许某个信 号模板或者信号通道发生故障。 本文通过相应章节详细介绍了实现冗余 IO 功能的硬件结构 和 STEP 7 中的软件编程。 关键词 STEP 7 冗余 IO模板冗余通道冗余 Key Words STEP 7 , Redundant IO, Modular redundancy, Channel redundancy IA&DT Service & Support Page 2-36 目 录 1. 概述„„4 2. 支持冗余 IO 的模块 „„5 3冗余 IO 接线原理图„„6 4. 冗余 IO的两种冗余方式 „„9 5. 冗余 IO 功能块库„„10 6. 冗余 IO 编程 „„12 6.1 创建项目 „„ 12 6.2 CPU 属性设置„„ 13 6.3 IO 卡件属性设置 „„ 14 6.3.1 AI 卡件属性设置 „„ 14 6.3.2 AO 卡件属性设置„„ 16 6.3.3 DI 卡件属性设置 „„ 18 6.3.4 DO 卡件属性设置 „„ 20 6.4 冗余 IO 编程 „„ 21 6.4.1 插入相应的 OB 组织块„„ 21 6.4.2 加入冗余IO功能块 „„ 22 7. 常见问题解答 „„28 附表 1 „„30 附表 2 „„32 附表 3 „„33 IA&DT Service & Support Page 3-36 1. 概述 为了提高系统可靠性 除了使用冗余 CPU 还可以使用冗余 IO 模板 容许某个信号模 板或者信号通道发生故障而不会影响输入输出信号的正常工作。要实现冗余 IO 功能需 要使用支持冗余 IO 的模块在 STEP 7 中也需要特定的组态和编程。 冗余 IO 的概念 当系统包含两套 IO 模块且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时即被视为 冗余 I/O 模块。当一个 IO 模块或者通道出现故障时系统会自动处理其冗余模块或通 道的值。所以说冗余 I/O 的使用提高了系统的冗余程度既允许 CPU 故障也允许 信号模板或者信号通道故障。如图 1。 图 1 冗余 IO 功能的标准结构 IA&DT Service & Support Page 4-36 2. 支持冗余 IO 的模块 要实现冗余 IO 的功能 必须选择支持冗余配置的卡件 不是所有卡件均支持冗余配 置 而通常情况下建议选择 ET200M 的方式来实现冗余配置ET200M 中支持冗余配置 的卡件见附表 1。 注意STEP 7 中和 PCS 7 中支持的冗余 IO 模块是不同的。这里所列订货号都只适用于 STEP 7 编程。并且随着新硬件的推出订货号可能会发生改变。详细情况请参考最新的 硬件选型样本或从西门子相关部门获得最新信息。 IA&DT Service & Support Page 5-36 3冗余 IO 接线原理图 冗余 IO 卡件和现场信号或执行机构之间的连接需要借助外围冗余电路或者西门子 MTA 板。下面就模拟量输入/输出、数字量输入/输出卡件分别介绍具体的接线。 模拟量输入 将一个传感器连接到一对冗余模拟量输入模板时可以有以下几种方式 1电压测量将电 压传感器并联到模拟量输入模板 2间接电流测量使用外部电阻将电流转换为电压以便并联到电压模拟量输入模板 3 直接电流测量 使用 BZX85 或者 1N47..A (齐纳 1.3W) 系列的二极管将电流+/20mA0„20mA4„20mA串联进电流模拟量输入模板检测器类型可以是有源 4 线测量变送器和无源 2 线测量变送器。 图 2 冗余模拟量输入接线方式 注意 不同订货号的模拟量输入模块支持的冗余接线方式不同。 比如 6ES7331-7KF020AB0 不适用于直接电流测量。 模拟量输出 可以用并行的两个模拟量输出模板的两个输出实现对一个执行机构的冗余输出。选用 1N4003„1N4007 系列二极管比较合适或其它技术指标满足 V_r>=200V 并且 I_F>=1A 的二极管 具体接线方式如下图所示。 冗余操作要求模拟量输出模板采用电流输出 0 -20mA4-20mA 每块模板输出控 制值的一半总的两块模板输出为控制值的全值。如果其中的一块模板检测有故障 冗余的 另一块模板输出为控制值的全值。 由这个错误导致的输出模板的浪涌电流可以忽略。 IA&DT Service & Support Page 6-36 = 图 3 冗余模拟量输出接线方式 数字量输入 现场数字信号可以参考如下图所示直接并行接入两卡件的相应通道 无需外围电路。 图 4 冗余数字量输入接线方式 数字量输出: 通过并行连接两个数字量输出模板实现执行器的冗余控制。如果需要使用外部二极管 选用 1N4003„1N4007 系列二极管比较合适 或其它技术指标满足 V_r>=200V 并且 I_F>=1A 的二极管。 图 5 冗余数字量输出接线方式 IA&DT Service & Support Page 7-36 注意 不是所有的 DO 卡件均需要加外围的二极管电路连接现场执行器 详情请参考附表2 的内容。 更多关于冗余 IO 的接线注意事项请参考 S7-400H 手册的 10.5.2 章节内容不同模板的 接线方式请参考 S7-400H 手册的附录 F。该手册可以访问以下链接下载 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/1186523 为了简便、 快速、 可靠地将传感器和执行器等现场设备连接到 ET 200M 远程 I /O 站的 I /O 模块包括上述的冗余 IO配置 西门子提供预置好的 MTA 端子板 (Marshalled Termination Assemblies 编组端接部件)它们可显著降低布线和调试的成本与工作量并 防止出现接线错误如图 6 。 图 6 MTA 端子接线图例 每个 MTA 模块都针对 ET 200M 系列中的特定 I /O 模块而定制 见附表 3 。 MTA 型号还 可用于某些标准I /O 模块以及冗余和安全相关I/O 模块 MTA 通过长度为3m或8m 的带前 连接器的预组装电缆与 I/O 模块相连。 关于 MTA 板的更多信息可以参考 MTA 产品目录下载链接如下 http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=22091986 IA&DT Service & Support Page 8-36 4. 冗余 IO 的两种冗余方式 西门子冗余 IO 有两种冗余方式 分别代表了西门子 IO 冗余的不同发展阶段 模板冗余 通道冗余 二者的区别在于当使用模板冗余时模板上某一个通道故障后整个模板将被钝化 信号读取或输出将切换到另一模块。使用通道冗余时模板上某一个通道故障只会钝 化该 通道 不会钝化该模板 不会影响该模板其他通道的信号读取和输出 其详细特性如下。 模板冗余的原则 冗余总是应用于整个模块而不是单个通道 当在第一个冗余模块上发生通道错误时整个模块及其通道都切换到钝化状态 如果第一个冗余模块上发生错误导致第一个模块钝化后 这时在第二个冗余模块 上发生的通道错误 不会再导致第二个冗余模块被钝化。这就意味着第二个冗余模 块的其它正常通道仍旧可以继续使用 通道冗余 IO的原则 单个通道错误只会导致相关的通道钝化而不会使整个模块钝化。也就是说不会影 响模块其它通道的正常工作。 因此 通道冗余的方式提高了系统在以下情况下的实用性 1、传感器经常发生故障 2、检修耗时长 3、一个模块上有几个通道出现故障 从上可以看出通道冗余与模板冗余相比有其特有的优越性。模板冗余和通道冗余的方 式代表了西门子 IO 冗余技术发展的不同阶段不同版本的 Step 7 支持不同的 IO 冗余方式。详 细信息请参考下述相应章节的内容。 注意上述中钝化的概念为当信号出现差异或者系统检测出模板或通道故障系统不再 读取或输出该模板或者通道的值 与钝化相对应的动作为解钝 指系统检测出故障消除 后再次重新读取或输出该模板或通道的值。 IA&DT Service & Support Page 9-36 5. 冗余 IO 功能块库 从上述章节中了解到西门子冗余 IO 技术有两种不同的冗余方式。其不同的 IO 冗余方式在 系统中通过不同的冗余 IO 功能块库体现也分为模板冗余功能块库和通道冗余功能块不 同的 Step 7 版本支持的冗余库也不尽相同。 关于不同 STEP 7 版本下可以调用的冗余 IO功能库 如下表 1 所示 模板冗余 IO 功能库 STEP 7 V5.4 以前 STEP 7 V5.4 之后 Redundant IOV1 Redundant IOV1 Redundant IO MGP STEP 7 V5.4 SP4 其中 STEP 7 V5.3 SP1只支持模板 IO 冗余不支持通道 IO 冗余。在 STEP 7 V5.3 SP1 STEP 7 V5.4 以前版本下只能调用 Redundant IO V1 模板冗余功能库。 在 STEP 7 V5.4 之后 既可以调用 Redundant IOV1模板冗余功能库也可以调 用 Redundant IO CGP 通道冗余功能库。 从 STEP 7 V5.4 SP4 开始出现了 Redundant IO MGP V30Redundant IO CGP V40 和 Redundant IO CGP V50 三个库。 Redundant IO MGP V30 类似于之前的 Redundant IO V1  支持模板冗余 Redundant IO CGP V40类似于之前的 Redundant IO CGP对某些特定模板支持通道冗余Redundant IO CGP V50 对所有支持冗余 IO 的模板都支持通道冗余。具体见附表 1。 不同冗余功能块库的函数块号完全相同使用方法也完全相同但是版本不同。库函数 包括以下功能块 符号名 FC450 FB450 FB451 FB453 FB452 FC451 RED_INIT RED_IN RED_OUT RED_STATUS RED_DIAG RED_DEPA 注释 冗余 IO 初始化功能块 用于读取冗余输入的功能块 用于控制冗余输出的功能块 用于冗余状态信息的功能块 用于诊断冗余IO的功能块 冗余IO去钝化功能块 V30 N/A Redundant IO CGP Redundant IO CGP V40 Redundant IO CGP V50 通道冗余 IO 功能库 N/A 表 1 不同 STEP 7 版本下的冗余 IO 功能库对照表 表 2 冗余 IO 库功能块及其说明 IA&DT Service & Support Page 10-36 在相应版本中使用相应的冗余库时有如下注意事项 在一个 SIMATIC H 站上只能使用一个版本的冗余 IO 功能库例如不能既调用 V30 库的功能块又调用 V40 库的功能块 不论是模板冗余 IO还是通道冗余 IO都只能以模板为单位进行冗余配置。换言 之一个模板上或者都是冗余通道或者都是非冗余通道 如果要更换冗余 IO 功能块库务必彻底删除已有的 FB 450-453 和 FC 450-451 的功 能块库插入新的功能块库并且重新调用、生成背景 DB 块并重新装载项目 IA&DT Service & Support Page 11-36 6. 冗余 IO 编程 不论采用何种上述冗余 IO 功能块库 STEP 7 下的编程方式都完全相同。 这里以在 STEP 7 V5.4 SP4 中编程为例进行详细介绍 并附录示例程序。 6.1 创建项目 项目中插入 Simatic H Station并组态相应硬件。此处以两个 ET200M 站DP 地址分别 是 3 和 4 每个站各有 8个 IO 模板 上下一一对应互为冗余配置 共有 8 个冗余 IO 模块对 如图 7 为例进行介绍。 图 7 冗余站点硬件组态 为最大程度增加系统冗余度并方便实际现场调试建议 建议将互为冗余的 IO 模块分别安装在两个 ET200M 站上 建议将冗余模块对放在两个ET200M 站的相同槽位上便于调试管理 IA&DT Service & Support Page 12-36 6.2 CPU 属性设置 打开硬件组态双击 CPU打开“Properties”对话框按照如下所示分别进行设置。 图 8 CPU H parameters 设置 要实现冗余 I/O 功能系统需要使用两个 DB 块来存储冗余 I/O 的一些相关的数据这两 个 DB 块号需要在 HW Config 的“CPU 属性 -> H 参数”中设置。如图 8 所示默认的DB 块号为 DB1 和 DB2。冗余 I/O 程序运行时会自动创建这两个 DB 块用户不需要也不允许手动创建。 注意 用户程序中不需要也不能手动创建该两 DB 块 否则会引起系统内部错误甚至造成 CPU 停机。 图 9 CPU Cyclic Interrupts 设置 IA&DT Service & Support Page 13-36 参考上图分别设置 OB35 和 OB36 的 Process image partition 为 PiP1 和 PiP2循环时间分 别为 100ms 和 50ms。 图 10 CPU Cycle/Clock Memory 设 置 在 使 用 冗 余HW-Config>CPU41x-H>Cycle/Clock Memory 下 OB85-Call Up at I/O Access Error 设定为 Only for incoming and outgoing errors Size of process image input/Output Area 完全覆盖所有 IO 卡件的地址例如所有 IO卡件的地址范围为 0~543则该数值至少需要设置为 544 。 6.3 IO 卡件属性设置 6.3.1 AI I/O时  应 将卡件属性设置 双击 AI 卡件打开“Properties”对话框。针对各个菜单分别设置。 图 11 AI 卡件地址设置 IA&DT Service & Support Page 14-36 对于带诊断功能的 AI 模板选中 Diagnostics Interrupt 和 Group Diagnostics。此例中若 输入类型为 1~5VDC 还可设定通道的断线检测with Check for Wire Break 。对于没有使 用的通道或通道组一定要在信号的测量类型中选择 deactivated关闭该通道组的所有诊 断功能如图 12。 图 12 AI 卡件 Inputs 设置 注意未使用的通道组必须 Deactivated如果某通道组中有部分通道使用部分不使用如 上图 4 通道使用5 通道不使用 则在激活该通道组的前提条件下需要额外的将相应通 道组中已使用的通道的信号通过并联电压型信号或串联电流型信号连接到未使用 的通道上。 设置冗余模块对(如图 13)。 图 13 AI 卡件冗余对选择 应设定以下参数以组态模拟量输入模板冗余运行图 14  IA&DT Service & Support Page 15-36 图 14 冗余 AI 参数设置 Tolerance window 容差阈值组态为测量范围最终数值的百分比 如果两个模拟值的偏差在容差阈值内则系统认为这两个模拟量采集正常 Time discrepancy 差异时间冗余输入信号超出容差阈值的最大允许时间 如果两个模拟量输入的偏差超过容差阈值 模板 或通道不会被立刻钝化直到组态 的差异时间到后模板或通道才会被钝化如果连接不同的传感器尤其是连接温度传 感器时必须增加差异时间。 Value applied 应用值 系统将检查两个模拟量输入值的偏差是否在组态的容差阈值内。 如果在容差阈值内 系 统会根据组态选择小值或大值做为应用值 并写入冗余通道的低地址过程映像区。 如果两个 模拟量输入存在差异而且是第一次差异 将被标记并且开始计算差异时间 在差异时间期间 最近的有效值将被写入低地址过程映像区并在程序中使用该应用值。当差异时间到时应 用值所在模板通道有效另外一个模板被钝化。如图 14 所示设定应用值为两个模拟 量输入中的小值系统将该应用值写入低地址的过程映像区并且在程序中使用该数值而 大值的模板或通道被钝化。如果在差异时间内两个模拟量输入的偏差再次低于容差阈 值则差异时间停止计算并且被复位系统将继续分析冗余输入信号。模板钝化时会在 CPU 的诊断缓冲区中生成一条诊断信息。 6.3.2 AO 卡件属性设置 双击 AO 卡件打开“Properties”对话框针对各个菜单分别设置。 图 15 AO 卡件地址设置 IA&DT Service & Support Page 16-36 注意对于 AO 卡件建议放在小于等于 50ms 循环周期的 OB 所对应过程映像分区中图9 和图 15 。此例中AO 卡件分配 OB36 对应的过程映像分区 PIP2。 模板属性中必须选中Diagnostics Interrupt 和 Group Diagnostics并且必须组态为电流 输出0 到 20mA4到 20mA 如图 16 才能实现 AO 冗余功能。 图 16 AO 卡件 Outputs 设置 注意 参考 AI 卡件的设置 没有使用的通道需要 Deactivated 关闭该通道的诊断功能。 设置冗余模块对如图 17 。 图 17 AO 卡件冗余对选择 IA&DT Service & Support Page 17-36 6.3.3 DI 卡件属性设置 双击 DI 卡件打开“Properties”对话框。针对各个菜单分别设置。 为卡件分配过程映像分区图 18 。 图 18 DI 卡件地址设置 对于带诊断功能的 DI 卡件需要勾选 Diagnostic interrupt如图 19 。 图 19 DI 卡件的 Inputs 设置 注意上述的 Wire break 诊断功能需要根据实际情况激活或去激活不使用的 DI 通道需要 关闭其对应的所有通道诊断功能。 现场信号如果为干触点 并仍然希望使用 Wire break断线诊断功能则需要将一个分流 电阻就地连接在传感器触点上如图 20 。 IA&DT Service & Support Page 18-36 图 20 干触电附加断线诊断功能 具体可以参考手册“SIMATIC S7-300 模块数据” 章节 3.10可在如下地址下载 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/8859629。 图 21 冗余 DI 冗余对选择 图 22 冗余 DI 参数设置 应设定以下参数以组态数字量输入模板冗余运行图 22  Time discrepancy 差异时间 允许冗余输入信号不同的最大时间如果在组态的差异时间过后输入数值仍存在差异说 明信号已发生故障。 Reaction after discrepancy H 系统 对输入数值差异的响应 首先检查成对冗余模板的输入信号是否相等。 如果数值相等 则写入该冗余通道的低地 址过程映像区。 如果两个输入信号存在差异并且是首次差异 将被标记并开始差异计时。在 差异时间期间最近的有效值将被写入低位地址模板的过程映像中。在差异时间内如果数 IA&DT Service & Support Page 19-36 值再次相等 则差异时间停止计算并且被复位。 如果在组态的差异时间过后仍存在差异说 明已发生故障。 对于带诊断功能的 DI 卡件并且勾选了诊断选项则发生故障的模板立刻钝化 对于不带诊断功能的 DI 卡件差异时间到后模板不会被钝化直到出现某块模板的信号 变换发生变换的模板被视为正常模板另一个模板将被钝化。 6.3.4 DO 卡件属性设置 双击 DO 卡件打开“Properties”对话框。为 DO 卡件分配过程映像分区 (如图 23)。 图 23 DO 卡件地址设置 如果带诊断功能的 DO 卡件对于使用的通道需要勾选Diagnostic interrupt 和 Group diagnostics如图 24 。 图 24 DO 卡件 Outputs 设置 IA&DT Service & Support Page 20-36 注意参考 DI 卡件设置不使用的通道需要关闭其对应的所有诊断功能。 设置冗余模块对如图 25 。 图 25 DO 卡件冗余对选择 6.4 冗余IO编程 6.4.1插入相应的OB组织块 在Blocks文件夹中插入OB70 OB72 OB80OB82OB83OB85OB86 OB87OB88OB121OB122 组织块如图 26 所述否则相应错误一旦发生将导致冗 余 CPU 停机。 图 26 插入相应 OB 组织块 IA&DT Service & Support Page 21-36 6.4.2 加入冗余 IO 功能块 通过 Simatic Manager 打开 Libraries根据需求选择某一个冗余 IO 库并从中复制如下 所示所有功能块到当前程序中如图 27。 图 27 冗余库中需要复制的功能块 6.4.3 OB35 程序编写 OB35 中负责读取/输出 AI、DI 和 DO 信号在 OB35 的起始位置调用功能块 RED_IN 在 OB35 的最后位置调用 RED_OUT RED_IN 和 RED_OUT 之间编写信号读取 程序例如L IW512、 A I0.0 = Q0.0 等所有冗余对信号的读取在程序中均只使用低地 址 例如 IW512 和 IW544 互为冗余 则程序中读取该冗余信号时 仅使用 IW512 来读 取。 图 28 OB35 中读取冗余 AIDIDO 程序 IA&DT Service & Support Page 22-36 6.4.4 OB36 程序编写 此处以 OB36 中负责输出 AO 信号为例。在 OB36 的起始位置调用功能块 RED_IN 在 OB36 的最后位置调用 RED_OUT RED_IN 和 RED_OUT 之间编写信号读取程序例如T QW512 等所有冗余对信号的读取在程序中均只使用低地址例如QW512 和 QW544互 为冗余则程序中读取该冗余信号时仅使用 QW512 来输出。 图 29 OB36 中读取冗余 AO 程序 6.4.5 OB100暖重启 、OB102冷重启程序编写 OB100 和 OB102 中调用冗余初始化块 RED_INIT。 图 30 OB100 中调用 RED_INIT IA&DT Service & Support Page 23-36 图 31 OB102 中调用 RED_INIT 6.4.6 OB72CPU 冗余故障程序编写 OB72 中应调用冗余初始化块 RED_INIT 和冗余诊断块 RED_DIAG。 图 32 OB72 中调用 RED_INIT 和 RED_DIAG 6.4.7 OB80超时故障程序编写 OB80 中应调用冗余初始化块 RED_INIT。 图 33 OB80 中调用 RED_INIT IA&DT Service & Support Page 24-36 6.4.8 OB82(诊断中断)、OB83(插拔中断)程序编写 OB82 和 OB83 中应调用冗余诊断块RED_DIAG 和冗余去钝块 RED_DEPA。 图 34 OB82 中调用 RED_DIAG 和 RED_DEPA 图 35 OB83 中调用 RED_DIAG 和 RED_DEPA 6.4.9 OB85程序运行错误程序编写 OB85 中应调用冗余诊断块 RED_DIAG。 IA&DT Service & Support Page 25-36 图 36 OB85 中调用 RED_DIAG 6.4.10 OB86 (机架故障)程序编写 OB86 中应调用冗余诊断块 RED_DIAG 和冗余去钝块 RED_DEPA。 图 37 OB86 中调用 RED_DIAG 和 RED_DEPA 6.4.11 程序中冗余状态的诊断 在程序中任意位置都可以通过 RED_STATUS 功能块读取某对冗余卡件的冗余状态以 便为维护等提供相应信息。 IA&DT Service & Support Page 26-36 图 38 RED_STATUS 读取冗余 IO 状态 该功能块的各管脚解释如下 IOIDB#16#54 时表明读取模板为输入信号模板即 AI 或者 DIB#16#55 时表明读 取模板为输出信号模板 即 AO 或者 DO。 LADDR 为所读冗余模板对的低地址模板的基地址。比如对于一对冗余 AI 模板低 地址为 512„527高地址为 544„559LADDR=W#16#200。 更多关于每个管脚的含义可选中此功能块按 F1查看帮助文件。 IA&DT Service & Support Page 27-36 7. 常见问题解答 Q1: 当用 8 通道 AO 卡件时AO 信号为什么前四个通道正常后四个通道不正常 翻到下一页设置后 A1: AO 卡件信号类型的设置是针对单个通道的。在 Output 中要用 四个通道的信号类型和诊断选项。 Q2:检查程序时如何判断程序中所用 block 出自哪一个冗余 IO 功能库 A2: 在SIMATIC MANAGER 中Blocks 的 folder 中查看功能块的 Author以及 Version(Header)是否一致如图 39。下表中列出了不同版本功能块的 Author表 3和 Version表 4 。一个控制器下必须保证所有的上述冗余功能块均来自于同一个库。 冗余 IO 功能块库 Redundant IO(V1) Redundant IO CGP Redundant IO MGP V30 Redundant IO CGP V40 Redundant IO CGP V50 冗余 IO 功能块 图 39 判断功能块是否属于同一个库 Author RED_IO RED_IO_1 RED_IO RED_IO_1 RED_IO50 表 3 Redundant Redundant Redundant IO(V1) Redundant IO CGP V40 46 43 46 42 41 41 Redundant IO CGP V50 5. 7 5. 3 5. 3 5. 1 5. 2 5. 0 IO CGP 46 43 46 42 41 41 表 4 IO MGP V30 35 32 31 31 32 30 FB450 RED_IN FB451 RED_OUT FB452 RED_DIAG FB453 RED_STATUS 32 32 31 31 31 30 FC450 RED_INIT FC451 RED_DEPA IA&DT Service & Support Page 28-36 Q3: 为什么 CPU 412-3H 冗余控制器下进行冗余 IO 编程后Master CPU 运行起来之后 Standby CPU 无法同步并且同步过程中 Master CPU 也进入 STOP 状态CPU 报 INTF 故 障在单 CPU 运行情况下冗余 IO 无法正常工作 A3: 检查 CPU 的诊断缓冲区如提示 Error when allocating local data 错误则为 CPU 的 本地数据设置不正确导致冗余功能块无法正常执行。 在 CPU 硬件组态中 Memory 菜单 中 适当增加提示出错优先级的 local data。比如增加优先级 25 和 28 的 Local Data。如 图 40。更多详细信息可以参考威廉希尔app下载“如何 S7400 CPU 所需的http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0302 。 图 40 调整 CPU 的 Local Data 计算 Local Data 大小”。 IA&DT Service & Support Page 29-36 附表 1 支持冗余 IO 的模块 分布式双通道冗余 DI: 模块 DI16xDC 24 V中断 DI16xDC 24 V DI16xDC 24 V DI32xDC 24 V DI 8xAC 120/230V DI 4xNamur [EEx ib] DI 16xNamur DI 24xDC 24 V DI 8xNAMUR [EEx ib] 订货号 6ES7321-7BH00-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1FF01-0AA0 6ES7321-7RD00-0AB0 6ES7321-7TH00-0AB0 6ES7326-1BK00-0AB0 6ES7326-1RF00-0AB0 V30 X X X X X X X X X X V40 V50 X X X X X X X X X 分布式双通道冗余 DO: 模块 DO8xDC 24 V/0.5 A DO8xDC 24 V/2 A DO32xDC 24 V/0.5 A DO8xAC 120/230 V/2 A DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] DO 16xDC 24 6ES7321-7BH01-0AB0 6ES7321-1BH02-0AA0 V/0.5 A DO 10xDC 24 V/2 A  产 品 版 本 V3 以 上 订 货 号 6ES7322-8BF00-0AB0 6ES7322-1BF01-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1FF01-0AA0 6ES7322-5SD00-0AB0 6ES7322-5RD00-0AB0 6ES7322-8BH01-0AB0 6ES7326-2BF01-0AB0 V30 X X X X X X X X X X V40 V50 X X X X X X X X IA&DT Service & Support Page 30-36 分布式双通道冗余 AI: 模块 AI8x12 位 AI 8x16 位 订货号 6ES7331.7KF02.0AB0 6ES7331-7NF00-0AB0 (从 STEP 7 V5.4SP4 开始) V30 X X V40 V50 X X X AI 8x16 位 AI 6xTC 16 位 iso AI 4x15 位 [EEx ib] AI 6x13 位 AI 8x0/4„„20mA HART 6ES7331-7NF10-0AB0 6ES7331-7PE10-0AB0 6ES7331-7RD00-0AB0 6ES7336-1HE00-0AB0 6ES7331-7TF01-0AB0 X X X X X X X X X X 分布式双通道冗余 AO 模块 AO4x12 位 AO8x12 位 AO4x0/4„„20 mA [EEx ib] AO 8x0/4„„20mA HART 订 货 号 6ES7332-5HD01-0AB0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7332-5RD00-0AB0 * 6ES7332-8TF01-0AB0 V30 X X X X V40 V50 X X X X X X * 在冗余模式下不能将该模块应用在危险区域。 IA&DT Service & Support Page 31-36 附表 2 冗余 DO 卡件集成二极管对照表 DO 模块 6ES7326-2BF01-0AB0 集成二极管 X 不集成二极管 X 6ES7322-1BL00-0AA0 X - 6ES7322–1BF01–0AA0 X - 6ES7322-8BF00-0AB0 X X 6ES7322-1FF01-0AA0 - X 6ES7322–8BH01–0AB0 - X 6ES7322–5RD00–0AB0 X - 6ES7322-5SD00-0AB0 X - IA&DT Service & Support Page 32-36 附表 3 MTA 端子板对照表 MTA 类型 8 channels AI MTA 的订货号 6ES7 650-1AA512XX0 ET200M 模 块 订 货 号 6ES7 331-7NF00-0AB0  从 产 品 版 本 5 开 始  6ES7 332-5HF00-0AB0 (从产品版本 3 开始) 6ES7 331-7TF01-0AB0 IO 冗余 Yes 8 channels, AO 6ES7 650-1AB512XX0 Yes 8 channels, AI HART 8 channels, AO HART 8 channels, AI TC 6ES7 650-1AA612XX0 6ES7 650-1AB612XX0 6ES7 650-1AF512XX0 Yes 6ES7 332-8TF01-0AB0 Yes 6ES7 331-7PF10-0AB0 (从产品版本 4 开始) 以及 6ES7 331-7PF11-0AB0 No 8 channels, AI RTD 6ES7 650-1AG512XX0 6ES7 331-7PF00-0AB0 ( 从产品版本 8 开始) 以及 6ES7 331-7PF01-0AB0 No 16 channels, DO 6ES7 650-1AD102XX0 6ES7 650-1AH61- 6ES7 322-8BH01-0AB0 Yes 6ES7 336-1HE00-0AB0 (从产品版本 6 开始) Yes 6 channels F-AI HART (safetyrelated) 5XX0 and 2 x 6ES7 6501BD51-0XX0 6ES7 650-1AH615XX0 6ES7 336-4GE00-0AB0 Yes 16 channels, DI 6ES7 650-1AC113XX0 6ES7 321-7BH01-0AB0 (从产品版本 2 开始) Yes IA&DT Service & Support Page 33-36 24 channels F-DI (safety-related) 6ES7 650-1AK117XX0 6ES7 326-1BK00-0AB0 以及 6ES7 326-1BK01-0AB0 (从产品版本 1 开始) Yes 10 channels F-DO (safety-related) 16 channels DO relay 10 channels F DO relays (safetyrelated) 6ES7 650-1AL116XX0 6ES7 650-1AM303XX0 6ES7 650-1AM316XX0 6ES7 326-2BF01-0AB0 (从产品版本 2 开始) 6ES7 322-8BH01-0AB0 (从产品版本 1 开始) 6ES7 326-2BF01-0AB0 (从产品版本 2 开始) Yes Yes Yes 如果您对该威廉希尔app下载有任何建议 请将您的宝贵建议提交至下载中心留言板。 该威廉希尔app下载的威廉希尔app下载编号A0133 IA&DT Service & Support Page 34-36 附录推荐网址 自动化系统 西门子 中国 有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网 站 首 页  www.4008104288.com.cn 自 动 化 系 统 下 载 中 心  http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=1 自动化系 全球技http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805045/130000 “找答案” 自动化系统版区 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027 过程控制系统 西门子中国有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站www.4008104288.com.cn 过程http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=19 过程控制 全球http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10806836/130000 IA&DT Service & Support Page 35-36 统术资源 首页控制系统 下载中心 系统技术资源 注意事项 应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系并不完全相关。应用示例不表示 客户的具体解决方案。 它们仅对典型应用提供支持。 用户负责确保所述产品的正确使用。这 些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使 用这些应用示例时应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责 任。我们保留随时修改这些应用示例的权利恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门 子出版物(例如目录)给出的建议不同则以其它威廉希尔app下载的内容为准。 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免我们不能 保证完全一致。 我们会经常对手册中的数据进行检查 并在后续的版本中进行必要的更正。 欢迎您提出宝贵意见。 版权? 西门子中国有限公司 2001-2008 版权保留 复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人 的全部损失。权利人保留一切权利包括复制、发行以及改编、汇编的权利。 西门子中国有限公司 IA&DT Service & Support Page 36-36 本 TXT 由“文库宝”下载:http://www.mozhua.net/wenkubao

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